《海洋传感器的内嵌陀螺仪偏航角校正方法》PDF+DOC

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7. 《改进型互补滤波在三维姿态估计中的应用》PDF+DOC 在四轴飞行器的姿态解算过程中，一般是通过互补滤波算法融合多传感器数据解算姿态角的，但将互补滤波算法应用到三维姿态解算中遇到了偏航角的变化引起俯仰角和横滚角的变化这一问题。针对这个问题，详细分析了四轴飞行器三维姿态角的解算过程，并对三维姿态解算算法进行改进，修改了互补滤波器中的误差补偿成分，去掉X、Y......
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