作者：霍光磊,赵立军,李瑞峰,王珂 单位：华中科技大学 出版：《华中科技大学学报(自然科学版)》2013年第S1期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHZLG2013S10440 DOC编号：DOCHZLG2013S10449 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于激光传感器的移动机器人地图创建研究》PDF+DOC2018年第09期 柯莉红,要鹏超 《基于激光传感器的多移动机器人位姿测量系统》PDF+DOC2011年第02期 何琼,何永义,冯肖维 《基于激光传感器获得局部特征地图方法研究》PDF+DOC2017年第04期 王华明,高键,李众,景俊伟 《基于密度聚类的线段特征提取方法》PDF+DOC2019年第06期 杨忠炯,王臣臣,周立强,易圣先 《基于激光传感器的移动机器人地图创建研究》PDF+DOC2012年第03期 彭晟远,吴怀宇,闫贺,时也 《基于UKF的室内移动机器人定位问题》PDF+DOC2009年第01期 刘丽雯,张崇巍,徐玉华,汪木兰 《移动机器人未知环境地图构建仿真平台》PDF+DOC2007年第13期 刘保龙,何波,王永清,鞠纯纯 《基于激光传感器的自动巡迹智能车控制系统》PDF+DOC2016年第12期 张芸,韩永奇 《大规模环境下基于图优化SLAM的图构建方法》PDF+DOC2015年第01期 王忠立,赵杰,蔡鹤皋 《一种基于分离地面点的障碍物识别方法》PDF+DOC2014年第03期 邹晟

    • 为解决移动机器人的室内环境特征提取问题，提出了一种基于激光传感器的室内环境角点、线段特征提取方法.在构建多维数据空间的基础上搜索数据极值点，采用假设检验理论判定候选极值点为角点特征.并在极坐标下，运用概率模型方法估计线段特征，以带权值的约束最小二乘法拟合线段，获得线段特征.实验表明该方法能够有效提取室内环境点线特征。

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