《基于多传感器信息融合的机器人障碍物检测》PDF+DOC

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2. 《基于模糊神经网络的移动机器人避障研究》PDF+DOC 移动机器人在复杂环境自主运行就必须具有较高的智能性。模糊神经网络技术结合了模糊逻辑与神经网络的优点，充分发挥模糊控制的推理及神经网络的学习机制以增强机器人系统的智能性。本文采用超声波红外以及电子罗盘传感器采集未知环境的信息，通过模糊神经网络信息融合实现机器人的自主避障。经过仿真实验验证了该方法的有效......
3. 《基于多传感器融合的自动供料车障碍物识别研究》PDF+DOC 提出了一种超声波测距传感器和CCD视觉传感器相结合来实现生产车间自动供料车在不确定环境中自主避障的方法。超声波传感器具有很好的测距功能，同时CCD图像传感器能够测出障碍物的边缘，融合了这两种传感技术的自动供料车避障系统，结合了两者的优势，通过测出障碍物的距离和边缘可以确定避碰点，使得供料车能够顺利地......
4. 《激光数据聚类和Morphin算法下的机器人避障研究》PDF+DOC 为了解决移动机器人在未知环境下的避障问题，提出了一种从障碍物检测、预测到避撞的避障方法。设定圆形窗口作为机器人有效扫描区域，利用激光传感器采集到的数据结合聚类、匹配和分类算法确定障碍物类型和动态障碍物运动信息，绘制窗口内的动态局部地图来预测动态障碍物与机器人的碰撞关系，结合Morphin算法实现有效......
5. 《基于AT89C52单片机多超声信号融合系统设计》PDF+DOC 本文设计并实现了一种多超声信号融合处理系统，主要用于移动机器人超声测距导航。系统针对超声回波信号的特点，使用AT89C52单片机对来自多个超声波传感器的微弱回波信号进行数字处理，并通过RS-232串行口与主机实现通讯。利用该系统，可以完成超声波信号的精确提取及多传感器信息的融合处理，为移动机器人在未......
6. 《智能机器人的模糊神经网络避障算法》PDF+DOC 针对机器人避障过程中影响因素复杂及难以建立精确模型的问题，采用超声波传感器和定位传感器获取机器人所处环境的输入信息，对其进行模糊处理，并建立三层BP神经网络，进而提出机器人模糊神经网络避障控制算法。仿真结果表明：机器人能从起点安全、无碰撞地避开途中的障碍物，顺利到达终点，实现了安全避障，进而证明该算......
7. 《基于未知环境下多目标点的移动机器人避障规划算法研究》PDF+DOC 提出了虚拟力场法(VFF)与遗传算法(GA)相结合来实现未知环境下多目标点的移动机器人避障规划。此方法采用遗传算法规划出目标点的最优路径，在遍历每一个目标点的过程中，依据超声波传感器获取环境信息，采用虚拟力场法进行避障。该方法有效地解决了未知环境下多目标点的避障规划问题。...
8. 《两级传感器信息融合的移动机器人避障研究》PDF+DOC 针对移动机器人的避障问题，以AS-R移动机器人为研究平台，提出了一种将神经网络和模糊神经网络相结合的两级融合方法。采用BP神经网络对多超声波传感器信息进行融合，以减少传感器信息的不确定，提高对障碍物识别的准确率；采用模糊神经网络实现移动机器人的避障决策控制，使之更适合系统的避障要求。该方法使移动机器......
9. 《嵌入式Linux下多路超声波测距系统设计》PDF+DOC 本文描述了机器人避障过程中超声波测距的工作原理和设计方法。介绍了多路超声波测距系统的硬件设计及软件工作流程。分析了嵌入式Linux系统下超声波测距模块驱动程序的结构，并结合S3C44B0X+uClinux系统的轮式移动机器人平台，实现了机器人在未知环境下的导航避障过程。...
10. 《超声波测距仪在移动机器人避障中的应用》PDF+DOC 移动机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态，在复杂的环境中自主移动并完成相应的任务，超声波传感器以其独有的特征而被青睐。本文利用两个超声波传感器对障碍物进行定位，从而使机器人顺利到达结构化环境中的目标。...