《三维磁传感器最大似然估计椭球拟合补偿算法》PDF+DOC

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2. 《基于椭球拟合的三轴磁传感器快速标定补偿方法》PDF+DOC 考虑到现有多轴磁传感器的标定补偿方法中普遍存在操作时间长、计算量较大、标定设备要求高、场地要求面积大等问题，提出一种基于椭球拟合的三轴磁传感器误差标定补偿方法。首先，分析传感器误差产生机理，并在此基础上，建立传感器误差模型，推导出各误差系数的计算公式，并利用椭球拟合的方法对三轴磁传感器进行测试标定与......
3. 《地磁信号检测系统误差分析与补偿方法研究》PDF+DOC 高精度、高分辨率地磁信号检测是地磁匹配导航的基础，在分析地磁信号检测系统误差来源的基础上，建立了三轴磁传感器自身误差以及软硬磁干扰误差综合模型，介绍了一种基于空间点地磁矢量不变的椭球拟合校准算法。通过实验比较，结果表明：该方法能有效抑制与补偿地磁信号检测误差，包括三轴磁传感器零点漂移引起的误差、标度......
4. 《一种基于椭球假设的地磁传感器误差补偿方法》PDF+DOC 为了提高地磁总场的测量精度，在现阶段关于磁罗盘普遍采用椭圆假设补偿方法的基础上，分析地磁干扰特性，采用一种基于椭球模型假设理论的误差补偿模型补偿磁干扰环境下的地磁总场。根据此理论，用FM300地磁测量仪，并结合无磁转台进行了补偿实验。实验结果表明，该方法能有效提高地磁总场的测量精度，解决了地磁传感器......
5. 《基于椭球和平面拟合的随钻测量系统校正方法》PDF+DOC 基于三轴磁传感器的随钻测量系统在煤矿水平定向钻井工程中广泛使用，三轴磁传感器的误差会影响随钻测量系统绘制钻孔轨迹的精度。为了校正误差，建立三轴磁传感器的误差模型，提出基于椭球和平面拟合的校正算法。实验结果表明随钻测量系统经校正后，方位角的精度达到0.5&#176；以内。...
6. 《一种提高地磁传感器抗干扰能力的补偿算法》PDF+DOC 在智能移动终端高速发展的大潮中，MEMS地磁传感器也得到了广泛应用。但是由于地磁传感器本身的特点，设计中往往会遇到诸多限制，一方面给工程设计带来了不便和难度，另外一个方面也限制了地磁传感器的发展。项目研究过程中针对地磁传感器对其附近要求不能走大电流信号的问题，通过理论分析和实践验证，提出了一套完整的......
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8. 《三轴磁传感器快速标定方法研究》PDF+DOC 针对现有的三轴磁传感器标定过程比较复杂，而且对环境要求较高等问题。提出基于椭球拟合的三轴磁传感器标定方法，利用绕“8”字的方式实现三轴磁传感器快速标定。采用基于最小二乘的椭球拟合方法标定三轴磁传感器的零点误差、灵敏度误差、不正交角误差。建立绕“8”字方式标定准确度的评价指标角度覆盖度，通过实验研究得......
9. 《基于恒定姿态误差的磁罗差偏差补偿算法研究》PDF+DOC 针对具有恒定俯仰角度载体的磁航向罗差标定和补偿问题，提出了一种用于磁罗差修正的偏差补偿算法(DCA)。通过DCA的原理分析和证明得出：该算法对具有恒定横滚角度和俯仰角度的磁航向罗差修正均有效，经过DCA补偿的磁航向角度误差在&#177；0.3&#176；以内，满足飞机的航向标定要求。...
10. 《基于倾斜补偿和磁补偿的三维电子罗盘研究》PDF+DOC 将传统的水平电子罗盘通过倾斜补偿算法延伸至空间电子罗盘，再经过椭球拟合校准法对罗盘的硬磁、软磁、比例系数及未对准误差进行补偿，形成完整的电子罗盘使田规范，最后，实物对比实验给出基于HMC5883磁阻传感器与ADXL345捷联的三维电子罗盘精度为1&#176；。...