《基于复合单叶双曲面的广义Gough-Stewart结构六维力传感器各向同性优化设计》PDF+DOC

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2. 《基于单叶双曲面的标准Stewart并联结构六维力传感器各向同性优化设计》PDF+DOC 基于Stewart并联结构六维力/力矩传感器在空间六维力的准确检测上具有广泛前景，设计低耦合、高精度、易于标定和使用的六维力/力矩传感器是其结构设计的关键问题。传统Stewart并联结构几何参数描述为6个相互耦合的变量，不利于实现设计参数与设计指标的解耦，而且非正交条件下的各向同性使得六维力/力矩传......
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4. 《面向机器人的多维力/力矩传感器综述》PDF+DOC 多维力/力矩传感器能同时检测两个和以上方向的力/力矩分量信息，且在机器人、航空航天、生物医学等众多领域发挥着重要作用。针对多维力/力矩传感器的研究现状，对国内外多维力/力矩传感器这一领域的研究成果进行了较为系统的介绍，对各类典型的多维力/力矩传感器的优缺点进行了分析，并对这一技术的发展进行了总结。...
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6. 《新型机器人六维力传感器的测量电路》PDF+DOC 针对机器人腕部及手指所受空间六维力/力矩的测量，介绍了一种新型基于Stewart并联结构的六维力传感器，主要研究该传感器的测量电路，并对电桥电压灵敏度及温度补偿方法作了详细研究。...
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10. 《六维力传感器静态标定系统软件设计》PDF+DOC 介绍了新型Stewart并联结构六维力传感器的静态标定系统组成及标定步骤，重点进行了静态标定软件的设计。以机器人手指用六维力传感器为例进行了实验，对实验结果的分析表明了该软件的正确性及实用性。...