《多传感器多目标滤波算法中的计算问题探讨》PDF+DOC
作者:李金明,黄建华,王银锁
单位:陕西鼓风机(集团)有限公司
出版:《工业仪表与自动化装置》2013年第06期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGYZD2013060030
DOC编号:DOCGYZD2013060039
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《多目标跟踪中的目标位置及速度数据融合》PDF+DOC2003年第01期 刘维亭,张冰,朱志宇
《多传感器测量数据预处理》PDF+DOC2005年第04期 吴文全,席泽敏,郭加宁
《多传感器系统动态性能指标的研究》PDF+DOC2003年第01期 何树权,钱健民,张云展,付学斌
《一种有效的不同类型传感器多目标跟踪融合算法》PDF+DOC2003年第01期 陈小惠,万德钧,王庆
《复杂环境下多机动目标跟踪问题的研究》PDF+DOC2002年第02期 郁光辉,戴亚平,侯朝桢,陈杰
《一种改进的多传感器粒子PHD滤波近似算法》PDF+DOC2012年第01期 欧阳成,姬红兵,杨金龙
《基于似然的航迹关联算法研究》PDF+DOC2012年第09期 刘国栋,吴媛媛
《集中式自适应网格IMMJPDA算法》PDF+DOC2012年第01期 许江湖,刘忠,党玲
《集中式多传感器不敏多假设滤波算法》PDF+DOC2010年第10期 管旭军,张玉玲,芮国胜,周旭
《传感器定姿偏差的空间配准算法研究》PDF+DOC2009年第02期 刘煜,杨哲,韩崇昭
多传感器多目标跟踪已广泛应用于军事、工业、农业及人们的日常生活之中。多目标跟踪是将传感器接收到的众多量测值按照来源分类,给出各跟踪目标的运动轨迹,并分析运动轨迹的准确性和可靠性。该文利用有限统计理论(FISST)、高斯型单目标、多目标滤波近似似然函数,对多目标滤波算法中存在的精度计算问题进行研究,为多传感器多目标的检测、数据融合及预测提供了一个简化、全概率运算依据。
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