《多传感器数据融合技术应用研究》PDF+DOC

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2. 《多传感器线性最小方差最优信息融合估计准则》PDF+DOC 用Lagrange乘数法和矩阵微分运算 ，分别提出了按矩阵加权、按标量加权和各分量按标量加权的三种线性最小方差信息融合估计准则 ，其中考虑了估计误差之间的相关性 ，推广和发展了现有文献的结果。文中比较了三种融合估计的精度和计算负担 ，可应用于信息融合状态或信号最优估计...
3. 《用D-S证据理论方法实现多传感器数据融合》PDF+DOC 对 Dempster- Shafer证据理论用于多传感器数据融合进行了分析 ，并将其应用于飞机目标识别的数据融合中。结果证明 ，多传感器融合后降低了识别结果的不确定性 ，较单一传感器的识别效果好。说明这一方法是一种有效的数据融合方法...
4. 《带反馈多传感器模糊最大熵单目标跟踪算法》PDF+DOC 针对矩阵加权融合算法计算量大、传感器数量不易扩充的特点，提出了一种带反馈的模糊最大熵融合算法。该算法采用模糊C-均值算法和最大熵原理计算状态向量中每一分量的权值，不但从整体考虑各分量对融合估计的影响，而且减少了复杂的矩阵运算过程，实时性较好。与矩阵加权算法相比，该融合算法还具有容易扩充的特点，能够直......
5. 《基于修订矩阵的最小二乘法多传感器融合障碍物位置估计》PDF+DOC 在障碍物位置检测时，由于传感器测量误差等不确定因素的存在，希望通过多传感器融合降低不确定性使得位置估计值更为可靠。提出了一种基于修订矩阵的最小二乘法多传感器融合估计新方法。根据红外传感器得出的先验信息建立修订矩阵，再由最小二乘法的原理得出线性可信度加权方程。分别对加入和不加入修订矩阵进行仿真和“未来......
6. 《基于支撑裕的一致性多传感器融合算法》PDF+DOC 针对多传感器的加权融合算法，提出了一种基于支撑裕的算法。先构造支撑裕函数，通过参与融合的数据生成支撑裕矩阵，同时将一致性因素引入到支撑裕矩阵中并代替原有的恒定因素‘1’，为可靠的传感器赋予较多的权重影响。通过改进的支撑裕矩阵度量各传感器的综合支撑裕度，最终将综合影响表现在各数据所占的权重中，形成一种......
7. 《一种基于多传感器信息融合的故障诊断方法》PDF+DOC 针对目前油气管道的预警与泄漏判断误报率和漏报率高的问题，采用一种基于多传感器信息融合的方法来进行诊断.考虑不同的传感器所测得的特征参数不同的特点，在数据融合的过程中采用加权融合，增加系统判断的准确性.实验结果证明了该方法的有效性。...
8. 《基于相对距离的一种多传感器数据融合方法》PDF+DOC 分析了多传感器量测数据不确定性产生的原因，提出了一种基于相对距离的多传感器数据融合方法。该方法利用模糊集合理论中隶属度函数的优点，通过挖掘量测数据间冗余和互补信息调整数据间的相互支持程度，进而合理地分配量测数据在融合过程中所占权重。同时，避免了关联门限的设定，从而降低了先验信息的影响，避免了量测数据......
9. 《多传感器信息融合技术在现代测量领域的地位和重要作用》PDF+DOC 现代测量技术的多个进步特征，如可重构化、网络化、高可靠化、模型化等等，均与多传感器信息融合技术息息相关。特别是以计算机软件为核心的现代测量仪器，在面对复杂测量任务时，可以在信息融合技术帮助下得到可观的性能提升。本文从现代测量技术的几个典型特征出发，试论述信息融合技术在该领域的地位，并归纳信息融合技术......
10. 《基于AFKF的多传感器加权融合算法》PDF+DOC 为实现对被测物体在匀速、匀加速以及变加速运动状态下的动态位置进行精确测量，提出一种基于自适应渐消卡尔曼滤波的多传感器加权融合算法，将各子传感器测量数据进行自适应渐消卡尔曼滤波，并由获得的均方误差阵实时为位置测量的估计值自适应分配权重，最终进行加权融合。通过算法的实例应用验证，与传统的MSIF-SKF......