作者：王春芳 单位：中国家用电器服务维修协会 出版：《》 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZZZ2013230240 DOC编号：DOCDZZZ2013230249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文利用自适应模糊控制方法，设计了触滑觉传感器的滑动信号模糊控制器，通过设计控制器对机械手实现接触界面加持力的控制。最后用对模糊控制器进行了MATLAB仿真试验，仿真结果表明此模糊控制器可有效实现机械手的无损伤抓取。

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