作者：毛保磊,慕德俊,张慧翔,肖旭,刘建歌 单位：陕西省计算机学会 出版：《计算机技术与发展》2013年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJFZ2013080070 DOC编号：DOCWJFZ2013080079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 空间机械臂在空间设施中广泛应用，如何准确快速判断其运行状态成为需要解决的重要问题。文中首先介绍了机械臂在国内外空间设施的应用背景，然后采用基于故障树与贝叶斯网络的故障诊断方法，包括：基于系统组成结构的故障树建模、贝叶斯网络转化、团树传播算法和最大后验估计(MAP)推理结果分析。最后利用单点故障实验和多点故障实验对所提方法进行了验证，结果表明将故障树分析和贝叶斯网络结合应用到空间机械臂故障诊断是有效的、可行的。

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