《基于多传感器协同的智能循迹小车控制系统设计》PDF+DOC

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2. 《自循迹智能小车控制系统设计》PDF+DOC 为了提高自循迹智能小车循迹的准确性以及抗干扰能力，提出了一种基于红外反射式传感器与光电传感器相结合的控制器。光电传感器结合光电编码盘在运动中产生脉冲，单片机对脉冲进行采集后处理得出当前的速度；小车利用三路红外反射传感器检测循迹轨道，实现了小车精确的自主循迹功能。实验表明，该智能小车各硬件模块设计合理......
3. 《智能小车无线寻迹控制系统设计》PDF+DOC 文中针对智能小车行驶中巡查拍照的寻迹，采用脉宽调制(PWM)控制方式对驱动电机进行调速，结合传感器技术和电机操控技术等相关技术的应用，设计了一个智能小车无线寻迹控制系统。该系统以51duino单片机为核心控制器，以普通的电机模型车为机械平台，主要设计了智能小车的硬件主体部分、传感器测速寻迹部分和无线......
4. 《基于慧鱼系统的无人综合抢险车的设计》PDF+DOC 以慧鱼创意组合模型为平台，设计出一种智能机器人识别小车。小车利用传感器进行循迹。控制软件为ROBO Pro，可控制机器人完成一系列复杂动作：如寻找轨迹——沿轨迹行走——识别火源——自动灭火等。...
5. 《基于LabVIEW的自主巡航与遥控双功能智能小车研发》PDF+DOC 本文介绍了一种基于Lab VIEW的智能小车的设计，其可以实现自主巡航与遥控两种功能，并可以在两种功能间进行切换。利用超声波传感器和红外对管传感器，通过Arduino编程和Lab VIEW编程编写避障循迹算法，实现自主巡航功能。利用Wi Fi无线通信模块，通过与上位PC机的通信，实现对智能小车的远程......
6. 《循迹小车及其算法策略》PDF+DOC 随着科技的发展和汽车工业的进步，智能汽车的研究兴起了一股热潮，与之相对应的模型研究智能循迹小车也不断的在更新，无论是各大高校还是企业公司对循迹小车的研究一直在进行着。而算法的研究是其中最主要的核心，它几乎决定了小车的控制的好坏，好的算法将会使得小车的循迹变得十分的精确和可靠。...
7. 《基于STC12C5A60S2的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC 随着现代科技的发展，智能小车已逐步进入现代生活，本文介绍了一种基于STC12C5A60S2的智能小车，该智能小车能通过按键切换实现红外循迹和超声波避障功能。采用H桥驱动直流电机，循迹模式根据传感器检测到小车的位置输出相应的PWM控制电机，避障模式根据传感器测得的与物体距离不同输出对应的PWM，通过程......
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9. 《基于C51高级语言程序控制的智能循迹小车设计与实现》PDF+DOC 针对智能小车自动循迹的要求，提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统，利用Keil u Vision2集成开发工具进行C51高级语言程序设计，开发出控制软件。利用红外传感器检测小车的循迹轨道，并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接......
10. 《奇瑞A3轿车ESP灯常亮易见原因与故障排除》PDF+DOC 一、ESP概述ESP是汽车电子稳定系统(Electronic Stability Program)的简写。ESP系统集成了循迹控制系统(TCS)和防抱死制动系统(ABS)的基本功能。它能够识别汽车出现偏离预定行驶路线或者出现翻转侧滑等危险的趋势，通过智能化的电子控制程序方案，让汽车的传动系统和制动系......