《基于航迹无关模型的传感器系统误差可观测性分析》PDF+DOC

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2. 《基于可测度分析的雷达系统误差估计》PDF+DOC 建立了多部雷达情况下的系统误差观测模型，分析了系统的可观测度，得出可观测度不一定随观测数据的增多而增强的结论。在此基础上，通过数据筛选的方法，可以获得一个使系统可观测度增大的观测子集，用于误差估计。实验结果表明，使用本文的方法，可确保估计算法的有效性...
3. 《低可观测度条件下多传感器系统空间配准技术探讨》PDF+DOC 描述了基于公共测量目标的两雷达测量系统误差估计方法，分析了造成系统误差变量可观测度低的深层次原因，讨论了其对估计结果准确性的影响；最后，描述了低可观测度条件下的多传感器测量系统误差总体最小二乘估计方法，并进行了仿真试验。...
4. 《多雷达组网系统空间配准方法研究》PDF+DOC 针对雷达测量系统误差在其分布区域内不相等，网内雷达多而导致集中计算负荷过大等工程问题，本文在分析小区域采样可观测度的基础上给出了区域样本优化的方法，并讨论大型组网系统空间配准的采样管理和系统误差近似补偿问题。最后，应用结果证明该方法有效。...
5. 《低可观测条件下传感器空间配准方法》PDF+DOC 在地心地固(ECEF)坐标系下，推导了传感器测量系统误差的状态方程和测量方程；从线性时变系统能观性理论引出了系统误差可观测性定义，并给出了可观测性的度量方法；讨论了两种典型的低可观测情况，并根据各自特点提出了相应的解决方法。最后，用一个案例仿真证明了相关结论。...
6. 《基于数据补偿的雷达系统误差估计》PDF+DOC 建立了多雷达情况下的系统误差观测模型 ，分析了系统的可观测度 ，得出系统可观测度和观测数据的空间分布有关的结论。在此基础上 ，通过数据补偿的方法 ，产生一个使系统可观测度较大的补偿观测集 ，用于误差估计。仿真结果显示 ，使用补偿观测集估计雷达的系统误差 ，能够获得更优越的估计性能...
7. 《非线性参数估计中的观测集预处理技术》PDF+DOC 非线性参数估计模型中，若系统的可观测度较弱，被估计参数相互耦合，那么参数的估计精度不仅与随机观测噪声有关，与系统的可观测度也有着密切的关系。该文提出一种观测集预处理方法，依据可观测度指标对观测数据进行筛选，然后利用筛选集对参数进行估计。以雷达的系统误差估计为例，使用筛选集估计雷达的系统误差，比直接使......
8. 《一种非均匀系统误差的传感器空间配准方法》PDF+DOC 首先探讨了基于合作目标测量的传感器空间配准实现，给出了系统误差均匀分布假设条件下传感器测量系统误差估计的最小二乘解；然后，针对系统误差在传感器探测覆盖区域内非均匀分布的情况，将系统误差在其分区空间分布描述成一个连续缓慢变化的曲面，并在新假设条件下给出了一种系统误差曲面网格逼近方法；最后用实测数据表明......
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