作者：石超,宫晓辉,方国 单位：中国航天科工集团公司第十七研究所 出版：《计算机仿真》2013年第12期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJZ2013120550 DOC编号：DOCJSJZ2013120559 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在实际工程应用中，多传感器目标系统中常常出现随机的全部或部分测量丢失现象，这时递推误差协方差阵(ECM)是一个随机过程；针对多传感器通道探测概率小于1的不完全量测，给出了估计误差协方差系统统计意义下稳定性的条件和稳态Kalman滤波的线性矩阵不等式(LMI)计算法。并分析了不完全量测下稳态滤波方差与量测噪声之间的关系。当传感器探测概率已知，在给定的误差方差约束下，采用了不完全量测条件下滤波器的新算法，可使系统具有最大容许量测噪声强度，从而降低系统对传感器精度的要求。数值算例和蒙特卡罗(Mento Carlo)仿真结果表明了新方法的有效性。

    📙 相关资料

    1. 《不完全量测的误差方差约束下的容许采样频率》PDF+DOC 本文主要研究了不完全量测的误差方差约束下的传感器所能容许的采样频率这一问题.分析了不完全量测下的目标跟踪系统的误差方差的稳态特性，给出了不完全量测下误差协方差阵的一些性质.在给定探测概率下，利用线性矩阵不等式(LMI)求解这一问题.工程意义在于，在满足给定滤波器的误差方差约束指标下，可以选择采样间隔......
    2. 《不完全量测下目标跟踪系统的容许量测噪声》PDF+DOC 针对目标跟踪系统不可避免存在的量测值丢失的情况，研究了统计意义下基于不完全量测的估计误差协方差的性质，并分析了稳态滤波误差方差与量测噪声之间的关系。当传感器探测概率已知，在给定的误差方差约束下，给出了考虑不完全量测条件下滤波器的一种新算法，可使系统具有最大容许量测噪声强度，从而可降低对传感器精度的要......
    3. 《量化量测下约束方差滤波的容许量化水平研究》PDF+DOC 为解决量化量测下传感器量化水平的选取问题，对于给定的系统滤波方差约束指标，设计了一种容许量化水平尽可能低的滤波器。给出了一种估计误差协方差系统稳定性的条件和当前估计型稳态滤波的线性矩阵不等式(LMI)计算方法。工程意义在于满足系统估计误差方差精度的前提下，尽可能低的量化水平代表着设计人员可以选择分辨......
    4. 《两种传感器的位置优化及结构多种响应重构》PDF+DOC 提出了利用卡尔曼滤波算法以重构结构响应为目标的应变传感器和位移传感器位置优化和数目确定的方法。通过从传感器位置候选群中不断删除对响应重构精度贡献最小的位置，直到最大规则化重构误差方差或者平均规则化重构误差方差等于或者大于预设的阀值，由此来确定位移和应变传感器的数目和优化的位置，并综合利用这两种响应重......
    5. 《有色量测噪声情况下的多传感器目标跟踪融合算法》PDF+DOC 目前已有的目标跟踪融合估计算法都是基于Kalman滤波的，而卡尔曼滤波估计算法要求系统过程噪声和量测噪声均为白色噪声；而实际的跟踪系统中量测噪声往往是有色噪声。针对上述问题，利用线性组合当前量测与下一时刻量测的量测扩增法，研究了有色量测噪声情况下的集中式、分布式多传感器目标跟踪融合算法；并对新的融合......
    6. 《量测提升卡尔曼滤波》PDF+DOC 滤波器设计是系统辨识和状态估计的重要基础.卡尔曼滤波通过状态预测和量测更新的实现框架，在最小方差准则下实现对目标状态的最优估计，但在单传感器量测环境中其滤波精度易受量测噪声随机性的影响.本文提出一种基于量测提升策略的卡尔曼滤波算法实现框架，新方法依据当前时刻量测和量测噪声先验统计信息构建虚拟量测，并......
    7. 《基于互信息的多传感器最优布设方法研究》PDF+DOC 在目标跟踪系统中，一个核心的问题是如何根据传感器的量测数据准确估计目标的运动状态。传统的滤波估计算法仅是对量测数据的优化处理，但量测数据才是决定目标跟踪系统性能的基础。量测数据的优劣不仅取决于传感器的性能，也取决于传感器与目标的相对位置。本文针对纯方位量测传感器，以互信息为效能函数，推导了一个基于互......
    8. 《多传感器量测噪声对航迹融合性能影响分析》PDF+DOC 针对多传感器量测噪声相关性和量测噪声方差比值对航迹融合性能有影响的问题，分别采用凸组合航迹融合、最优航迹融合和小航迹融合算法进行融合，对融合性能和单个传感器滤波性能进行分析对比。仿真实验表明：(1)当量测噪声相关系数趋向-1时，融合性能良好；当量测噪声相关系数趋向1时，融合性能退化。(2)当量测噪声......
    9. 《异步电机无速度传感器矢量控制研究》PDF+DOC 提出了无传感器异步电机矢量控制的一种新方法。建立了将速度信号作为一个被估状态和参数的矢量控制模型，同时利用卡尔曼滤波方法进行滤波，并针对系统噪声和量测噪声无法准确获得的问题，提出利用模糊控制的方法对其进行处理。仿真研究表明，该算法能得到良好的控制效果。...
    10. 《色噪声下的多传感器量测融合》PDF+DOC 传感器量测噪声通常可表示为一阶时间相关的Markov随机序列。该文将单传感器的色噪声量测滤波方法推广到多传感器的情形，提出了6种色噪声下的多传感器量测融合算法。通过协方差分析技术和仿真实验，对各算法的滤波精度、计算量和使用灵活性等性能进行了比较性评估。由评估结果得出的两条算法选取原则对实际中量测融合......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。