作者：张坤,廉自生,谢嘉成,吕凯波,廖瑶瑶 单位：中煤科工集团常州研究院有限公司 出版：《工矿自动化》2017年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKZD2017090110 DOC编号：DOCMKZD2017090119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对综采工作面液压支架高度测量困难和测量结果不准确等问题，以两柱掩护式液压支架为例，推导了利用倾角传感器所测液压支架姿态角度计算液压支架高度的表达式。为减小倾角传感器角度测量误差造成的液压支架高度测量累积误差，提出了一种基于多传感器数据融合的液压支架高度测量方法，即利用分批估计算法和自适应加权算法将分别通过掩护梁和前连杆处倾角传感器所测角度计算得到的液压支架高度数据进行融合。实验结果表明，该方法对于623.2mm高液压支架样机的高度测量误差不大于0.3mm，与单一倾角传感器测高相比，精度提高了1mm。

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