《基于微处理器的无人机遥感云台姿态增稳控制技术研究》PDF+DOC

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2. 《无人机1∶500测图的应用与分析》PDF+DOC 以桐柏县安鹏镇作为试验区，进行1∶500地形图航空摄影测量。本文介绍了无人机低空摄影测量在1∶500航测成图中的应用，包括本次实验使用无人机平台及传感器参数，像片控制点布设及空三加密等技术要求，并对此次试验精度进行分析。该方法有效地解决了无人机航测在大比例尺成图中的关键问题，大大节省了工作时间和财力......
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6. 《三轴稳定航测正射云台设计与实现》PDF+DOC 设计了一种用于航空摄影测量的三轴稳定正射云台。该云台搭载高清数码相机、微型电视等传感器，采用角速率闭环和惯性指向位置闭环的控制方式实现惯性稳定下的正射观察与拍照。与传统方位环安装陀螺，并依赖机载惯性导航信息不同，该云台采用独立的微机电GPS组合导航系统实现运动扰动隔离及正射指向。推导了组合导航系统安......
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10. 《同时搭载双传感器在航空摄影测绘中的应用》PDF+DOC 文章介绍了一种航测飞机，具体为一种同时搭载两种传感器进行测绘航空摄影的飞机。通过对飞机的改造、航摄仪的选择、飞行参数的设置等，可以使一次飞行得到多种不同的数据，可以极大地节省时间和费用。随着不断地对飞机、航摄仪及参数设置进行改进，可以获得更好的数字航空摄影测量的成果。...