作者：张洪,钱胜,陈路 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2013年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2013120410 DOC编号：DOCCGQJ2013120419 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 智能小车根据不同传感器的信号，按照一定的规则来控制小车的方向角和速度，可以实现自主导航，成功避障是提高非结构化环境中智能小车自主能力的关键问题之一。为了能实现自主避障，提出了一种基于多超声波传感器的信息处理算法，该算法通过对多只超声波传感器的测量数据的处理，并根据处理结果确定小车运动空间的安全区域。实验证明：该方法计算得到的安全区域较为可靠，能为自主避障提供有效的信息。

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