《一种基于多方法的多传感器数据融合算法研究》PDF+DOC

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2. 《一种多传感器数据自适应空间分级融合算法》PDF+DOC 当采用分布在不同空间位置上的多传感器观测值对测量噪声干扰下的参数进行融合估计时，被测量的空间分散性对融合结果影响较大。针对该问题，以自适应加权融合算法为基础，提出了自适应空间分级融合算法，并给出了误差分析和应用方法。该算法将融合过程分解为两次寻优，第1次是局部空间的自适应加权寻优，第2次是在全局空间......
3. 《基于分批估计算法的大坝监测数据融合》PDF+DOC 针对大坝监测系统的多传感器特征，为了综合评估大坝的工作性态，需要对多源信息进行互补集成，文中引入分批估计算法研究大坝监测信息的多传感器数据融合问题，通过算例分析表明，该方法简单可行，可用于工程实际中。...
4. 《基于模糊熵的多传感器加权融合算法》PDF+DOC 针对目前多传感器数据融合时，各传感器的权值难以确定的问题，结合模糊理论，提出一种基于模糊熵的多传感器加权融合算法。该算法不需要任何的环境先验信息和传感器参数信息，根据各个传感器的当前有效量测数据的模糊程度不同，通过求取实时有效量测集合的模糊熵来确定该传感器在融合时的权值。仿真实验证明：该算法具有很好......
5. 《基于支撑裕的一致性多传感器融合算法》PDF+DOC 针对多传感器的加权融合算法，提出了一种基于支撑裕的算法。先构造支撑裕函数，通过参与融合的数据生成支撑裕矩阵，同时将一致性因素引入到支撑裕矩阵中并代替原有的恒定因素‘1’，为可靠的传感器赋予较多的权重影响。通过改进的支撑裕矩阵度量各传感器的综合支撑裕度，最终将综合影响表现在各数据所占的权重中，形成一种......
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7. 《有序粒子概率假定密度跟踪算法》PDF+DOC 针对由单传感器概率假定密度滤波到多传感器情形推导困难的问题，提出了一种有序粒子概率假定密度跟踪算法。首先，推导出集中式多传感器粒子概率假定密度滤波模型，再根据集中式融合系统的特点，选取与多传感器相关的重要性密度函数，通过多传感器多步更新重采样粒子，从而实现多传感器多目标有序粒子概率假定密度跟踪。仿真......
8. 《一种改进的分布式航迹估计融合算法研究》PDF+DOC 在航迹估计融合算法研究中，加权融合估计算法实现起来特别容易，因此得到了广泛应用。但由于其加权因子直接影响融合结果，一般说来都根据平时经验制定其加权因子，导致算法性能很不稳定，设计起来也不方便。针对此问题，设计了一种改进加权融合算法，并与其它算法进行比较，结果表明，算法稳定性更高，设计更科学，融合效果......
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