《武术擂台赛无差别组机器人目标搜寻策略》PDF+DOC
作者:李志凌,周灿,董国刚,郭新亮,邓本再
单位:中国电子科技集团公司第四十七研究所
出版:《微处理机》2013年第06期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWCLJ2013060220
DOC编号:DOCWCLJ2013060229
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主要对武术擂台赛无差别组机器人进行了介绍,通过灰度传感器与红外传感器检测,对障碍棋子、对方机器人与自身环境的判断,设计出一种机器人有效且安全的目标搜寻运动路径控制策略,增强了机器人在武术擂台赛中的竞争力。
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