作者：王鹏,杨奕飞 单位：中国技术经济学会 出版：《科学技术与工程》2014年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKXJS2014090570 DOC编号：DOCKXJS2014090579 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对于船舶在长期高速度航行的过程中，捷联惯性导航SINS存在着误差积累，GPS和北斗导航容易受环境干扰，从而不能满足长期高精度导航定位需要，提出了SINS/GPS/BD2/DVL组合导航联邦滤波算法。建立了SINS、GPS、BD2、DVL的误差模型，研究了滤波器的组合形式，并详细阐述了联邦滤波器的算法。仿真结果验证了该组合导航方案的可行性和算法的有效性，具有重要的工程应用价值。

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