作者：唐传胜,戴跃洪 单位：大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会 出版：《组合机床与自动化加工技术》2013年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZHJC2013110190 DOC编号：DOCZHJC2013110199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高永磁同步直线电机伺服系统的动态性能，提出了一种新型的自适应鲁棒控制器。该控制器不含电机参数，只与系统的状态变量有关，从而降低了对系统模型参数的依赖性。基于Lyapunov理论证明了所设计控制器的渐进稳定性。其次，将基于S函数的滑模观测器代替传统的滑模观测器，来实现直线电机动子的速度估计，彻底解决了传统滑模观测器中引入低通滤波带来的幅值和相位误差，改善了观测器的估计精度。最后，通过仿真验证了所提方案的有效性。

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