作者：涂福泉,刘小双,张安裕,陈奎生 单位：洛阳矿山机械工程设计研究院 出版：《矿山机械》2014年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKSJX2014020320 DOC编号：DOCKSJX2014020329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 溜井全景扫描仪是一种利用CCD相机对井内复杂情况进行探测的设备，其探头升降速度的稳定性对图像质量影响较大。为此，笔者提出了一种基于变频调速的控制方案，利用变频器驱动电动机实现探头的升降，通过编码器进行探头位置跟踪及速度实时反馈，并详细研究了卷筒负载转矩的变化情况。实践表明，采用该方式成功实现了扫描探头以恒定速度进行升降，应用效果良好。

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