作者：李娜,牛晓飞,许海峰,汪材印,唐永刚 单位：榆林学院 出版：《榆林学院学报》2013年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYLGD2013060160 DOC编号：DOCYLGD2013060169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 传统的智能小车采用红外传感器进行路径探测，但由于发射功率较小、受温度影响大、易受红外线干扰，导致系统的前瞻性差、不稳定、鲁棒性差。为了提高智能小车的前瞻性和抗干扰能力，基于单片机设计了一款激光智能小车，该设计采用STC89C52单片机作为小车的核心控制模块，激光传感器作为路径识别模块，霍尔元件A44E作为小车速度检测模块，LCD1602作为液晶显示模块。实践表明，小车可实现2.5m/s匀速前行，具有较高的稳定性和准确性。

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