《悬挂运动控制系统的设计》PDF+DOC

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2. 《基于嵌入式的3D打印机系统运动控制的研究》PDF+DOC 文章阐述了一种基于嵌入式并结合CPLD的3D打印机系统，用该系统实现最优的模拟信号采集、数据处理以及信号控制等方面。重点研究了该系统的运动控制系统，采用两相混合式步进机专用驱动器A4988来实现步进细分驱动，设计了步进机驱动电路；采用TCRT5000光电传感器精确控制XYZ轴行程，设计了限位开关电路......
3. 《悬挂运动控制系统设计》PDF+DOC 介绍了以凌阳单片机SPCE061A板为核心作为悬挂运动控制的系统，实现了键盘输入识别、传感器信号采集、电机驱动电路控制等功能。根据物体在平面任一处两端吊绳的长度唯一确定的原理，通过单片机编程控制电机转动带动吊绳伸长或缩短，实现物体沿任意设定轨迹运动。引导部分用反射式红外传感器探测板面黑线，信息送入单......
4. 《悬挂运动控制系统》PDF+DOC 本文介绍的悬挂运动控制系统是参加第六届全国大学生电子竞赛的参赛作品。该控制系统能够通过键盘任意设定坐标点参数；控制物体在80cm&#215；100cm的范围内作自行设定的运动，物体携带画笔划出运动轨迹；显示和物体所在位置的坐标；控制物体沿板上标出的任意间断线运动。图1所示为系统示意图。...
5. 《基于红外反射式光电传感器的智能循迹小车》PDF+DOC 介绍了一种智能寻迹小车的设计与实现。基于红外反射式光电传感器的寻迹原理，采用AT89C52单片机为核心控制器件，通过红外传感器检测路面信息，单片机获取路面信息后，进行分析、处理，最后控制步进电机调节转向和转速。实验表明：该系统抗干扰能力强、电路结构简单，能够准确实现小车沿给定的黑线快速、平稳行驶。...
6. 《基于单片机的液体点滴速度监控的研究》PDF+DOC 本文针对全国大学生电子设计大赛运动控制试题之一《液体点滴速度监控》的控制要求，提出了一种基于单片机和步进电机液滴自动监控的研究方法。考虑到控制的可靠性及精确性，在软件设计中使用了PID软件算法进行液滴速度的测算，形成一个闭环传递控制系统实现精确的控制。...
7. 《悬挂物体运动控制系统》PDF+DOC 为完成2007全国电子设计大赛悬挂运动控制要求，该系统以51单片机为控制核心，采用层次化和模块化的设计方法，通过两只电机控制悬挂载荷在面板上完成特定的运动。使用安装在悬挂载荷上的阵列反射式红外光电传感器对面板上给定的曲线进行PID闭环跟踪，并通过液晶屏和键盘实现人机交互。...
8. 《一种超市购物机器人的结构设计及控制方法》PDF+DOC 本文设计了一种超市购物机器人，能够利用机器人快速查找并获得所需的商品，节约了人们的购物时间，提高了生活质量。对超市购物机器人的结构和运动控制进行设计，采用四轮全向轮结构，由步进电机提供动力，红外对管进行识别，利用机械手进行商品抓取。使用Prosight视觉系统对抓取物进行图像识别，并在控制器中编写购......
9. 《基于MSP430F2012单片机的烟雾传感器设计》PDF+DOC 针对现有烟雾传感器存在功耗大、可靠性差等问题，设计了一种基于MSP430F2012的烟雾传感器，介绍了该传感器的硬件和软件设计。实际应用表明，该传感器功耗低，性能稳定，实用性强。...
10. 《智能避障小车设计》PDF+DOC 介绍一种基于STC89C52单片机实现的智能避障小车设计。该系统前方采用两个红外反射式光电传感器ST188检测障碍物，底部采用两个红外反射式光电传感器ST188检测悬崖，控制系统通过检测信号识别障碍物及悬崖并发出指令使小车绕行。...