作者：胡郑希,胡泊 单位：中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院 出版：《自动化仪表》2017年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYB2017060100 DOC编号：DOCZDYB2017060109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多传感器数据融合的智能电动车自主导航》PDF+DOC2017年第09期 叶美松,肖世德,张志峰,赵阳,王鸿雁 《基于多传感器的波浪能滑翔器导航策略研究》PDF+DOC2014年第06期 史健,龚威,齐占峰,贾立娟,张森,秦玉峰 《舰载多传感器协同探测资源调度模型构建》PDF+DOC2016年第01期 王发龙,姜宁 《基于多传感器信号和卷积神经网络的滚动轴承故障诊断》PDF+DOC2020年第04期 朱丹宸,张永祥,潘洋洋,朱群伟 《多传感器战场监控系统仿真设计与实现》PDF+DOC2011年第12期 贾海涛,张伟,张顺生,曹建蜀 《农业机器人多传感器信息融合技术的研究进展》PDF+DOC2010年第25期 关宇,杨晓京,姜涛 《多传感器数据融合技术概述》PDF+DOC2010年第15期 黄惠宁,刘源璋,梁昭阳 《多传感器信息融合方法的层次性研究》PDF+DOC2010年第06期 蔡爱平,夏阳 《复杂场景多传感器图像的多目标分割算法》PDF+DOC2009年第01期 马超杰,杨华,李晓霞,凌永顺,吴丹,王静雯 《基于相关函数的多振动信号数据融合方法》PDF+DOC2009年第02期 李学军,李萍,褚福磊

    • 针对传统单传感器循墙移动小车存在控制精度不高、行走导航不稳定、控制程序算法繁杂的问题，提出了基于光电传感器、超声波传感器及光电测速码盘等多传感器组合的新型移动小车循墙导航控制方法。描述了移动小车系统结构、传感器设置，阐述了超声波传感器、光电传感器和光电测速码盘等的检测分析方法。提出了基于超声波的超误差模糊化算法，并根据超误差模糊化算法设计了相应的控制算法程序。讨论了房间内不同运动环境下各个传感器的工作状态，并由不同的运动环境状态确定了不同的传感器检测信息。利用光电传感器、超声波传感器、光电测速码盘检测信息，构建了室内环境状态的混合模型。结合混合模型制定了对应的控制策略，在该控制策略的作用下，实现了小车在室内各环境状态下的平稳运行。试验结果表明，基于多传感器构建的混合模型实现了移动小车精确、稳定的循墙导航控制，所提出的方法简单可靠、实用性强，具有一定的应用价值。

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