作者:汤一平,吴立娟,周静恺 单位:中国科学院计算技术研究所;中国计算机学会 出版:《计算机学报》2014年第06期 页数:12页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJSJX2014060070 DOC编号:DOCJSJX2014060079 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《主动式立体全景视觉技术的研究》PDF+DOC2012年第10期 汤一平,孙福顶,吴立娟,宗明理 《一种新型的小型无线主动式全景视觉传感器设计》PDF+DOC2016年第03期 汤一平,韩国栋,胡克钢,鲁少辉,吴挺 《全景立体视觉在海上报靶中的应用》PDF+DOC2010年第11期 汤一平,王庆,庞成俊,朱艺华 《基于主动式全景视觉传感器的管道内部缺陷检测方法》PDF+DOC2015年第10期 吴挺,鲁少辉,韩旺明,胡克钢,汤一平 《适用于管道内形貌检测的3D全景视觉传感器》PDF+DOC2017年第03期 汤一平,吴挺,袁公萍,鲁少辉,杨仲元 《无人驾驶汽车中的几种重要传感器应用研究》PDF+DOC2020年第05期 马兴 《双CCD视觉传感器测量分辨率和有效视场的理论研究》PDF+DOC1998年第01期 颜树华,黄锐,吕海宝,王跃科,周卫红,谌廷政 《一种无线远程传输现场全景图像的头盔》PDF+DOC2011年第07期 姜军,冯凌颖,杨冠宝,宗明理,涂冉,汤一平 《同向式双目立体全方位视觉传感器的设计》PDF+DOC2010年第06期 汤一平,宗明理,姜军,陈敏智,朱艺华 《基于全景与前向视觉的足球机器人定位方法研究》PDF+DOC2008年第01期 杨鹏,高晶,刘作军,万文献
  • 为了使全方位视觉传感器(Omni-Directional Vision Sensor,ODVS)获取的全景图像上各像素本身具有成像物点的深度信息,文中设计了一种具有单发射中心点(Single Emission Point,SEP)的全景彩色体结构光发生器(Panoramic Color Structured Light Generator,PCSLG)以配合具有单视点(Single View Point,SVP)成像特点的ODVS;然后将ODVS和PCSLG垂直配置在同一轴心线上,实现一种主动式立体全景视觉传感器(Active Stereo Omni-Directional Vision Sensor,ASODVS);最后根据全景图像上各像素点所带光源的颜色信息,通过颜色识别算法以及ODVS和PCSLG的几何关系推断PCSLG的发射角并估算成像物点的深度值.实验结果表明,该文设计的ASODVS能快速实时进行全景立体图像的特征点实时匹配和空间物点深度的测量,实现了一种以观察者为中心的3D主动立体视觉感知。

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