作者：谢丰泽 单位：中国宇航出版社 出版：《科技创新导报》2015年第28期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXDB2015281240 DOC编号：DOCZXDB2015281249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 电动自平衡车大大地简化了车体结构，能够实现原地旋转和任意半径转向，移动轨迹更为灵活易变，减少占地面积，因此成为现代人们喜爱的代步和应用工具之一。由于具有结构简单、运行稳定、能量利用率高、环境适应性强等优点，无论是在军事领域还是在民用领域都具有非常广阔的应用前景。该文结NXT2.0以及LEGO9797等软硬件资源，组装了平衡小车，并且对自行设计的PID算法进行了实验和验证，取得了满意的结果。有助于中学生理解智能小车原理，学会NXT语言，掌握和准确运用PID算法；设计性和综合性强，包括硬件组装，算法设计和程序编写，物理知识的应用；有助于激发中学生对机器人、以及科学实验的兴趣，提高动手能力，创新能力，培养创新意识。

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