《基于光电导航无人驾驶智能车设计》PDF+DOC

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2. 《基于单片机的智能循迹小车设计》PDF+DOC 智能循迹汽车是汽车电子、人工智能、机械制造等多种学科领域的结合体，具有较高的应用价值。智能循迹小车运用单片机为基础进行设计，同时利用传感器进行识别赛道的信息，接着在利用传感器检测智能车的加速度及其速度，实现快速稳定的循迹进行行驶。智能汽车研究也越来越受到关注，智能汽车的适应能力较强，可按照事先的轨道......
3. 《一种基于光电导航的智能循迹测量小车设计与实现》PDF+DOC 基于MC9S12XS128型号单片机设计出一种能够自主循迹的智能车，分析设计了路径识别算法，并在小车行走过程中利用线阵CCD摄像头以及激光传感器模块作为信息检测元件，测量、记录了沿途所通过隧道的长度。研究表明，将3个激光传感器等间距并行安装，根据单脉冲车体行走的实际距离，求出摩擦系数，可有效提高隧道......
4. 《一种基于AVR单片机的太阳能自动避障光电导航小车》PDF+DOC 本文介绍了一种以AVR单片机为核心的自动避障小车，充分利用单片机上的ADC，PWM等各种功能模块使整个电路大为简化，并辅以太阳能电池供电和光电导航技术使之实现规定范围内的自动避障功能。文中重点介绍了导航，避障以及太阳能电池供电的设计方案。...
5. 《基于光电传感器的智能车设计及其控制》PDF+DOC 全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车大赛是利用组委会提供的标准汽车模型、直流电机和可充电式电池，制作一个能自主识别道路的智能车。本文的设计是利用光电传感器和光电编码器采集路面信息，由单片机进行计算，通过PWM波控制舵机转向，MC33886控制电机的转速。智能车控制系统的设计硬件部分的核心是光电传感器的排......
6. 《基于光电导航无人驾驶电动汽车自动寻迹控制系统研究》PDF+DOC 在轮毂电机驱动电动汽车技术的基础上，采用光电传感器自动辨识行驶路径，利用车辆行驶预瞄理论，开发了无人驾驶汽车自动寻迹行驶控制系统。试验表明，该系统稳定性好、控制精度高和响应速度快。...
7. 《基于飞思卡尔单片机的光电智能小车设计》PDF+DOC 随着自动控制技术的飞速发展，无人化装备得到了越来越广泛的应用，智能车辆成为未来汽车产业的重要发展趋势.为实现车辆的无人操控功能，利用飞思卡尔单片机控制原理设计了一款光电智能小车.该车采用16位MC9S12XS128芯片作为主控制器，通过光电传感器采集道路信息，采用S-D5型号舵机实现小车转向，使用B......
8. 《智能车红外寻迹导航系统设计与实现》PDF+DOC 结合本院科技创新活动，设计了智能车红外寻迹导航系统。系统以飞思卡尔智能车大赛的指定C型车为平台，以MC9S12XS128单片机为核心，设计了智能车系统，搭载红外传感器，并对其布局进行了介绍，实现智能车的自主寻迹功能。实验证明，系统硬件设计合理，控制算法及路径识别算法有效，实现了智能车在跑道上快速稳定......
9. 《基于MC9S12DG128型单片机的智能车自动转向策略研究》PDF+DOC 本文通过对智能车系统的详细研究，对舵机驱动模块进行了设计，优化了智能车自动转向策略研究。...
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