作者：王永康,李丽丹,田兴科,赵立臻 单位：中国船舶重工集团公司第七一六研究所 出版：《指挥控制与仿真》2013年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQBZH2013060290 DOC编号：DOCQBZH2013060299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 在车载视频监控系统中，由于载体的姿态变化或振动的影响，使得获得的图像信息模糊、不稳定，增加了观察者的疲劳度。为了解决车辆行进间视场抖动、图像模糊的问题，需要对实时视频图像进行稳定处理，将视频采集装置直接固定在初步稳定的测量平台上，通过稳定平台的稳定残差进行二次图像稳定，但由于传输延迟的存在，对接收到的传感器数据和视频采集的图像数据分别进行了队列缓存，即加入了时间配准方法。通过在某遥控车上验证，其能保证实时视频图像获得最佳的稳定效果。

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