作者： 单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版：《机器人技术与应用》2014年第02期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJIQI2014020130 DOC编号：DOCJIQI2014020139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 一、【发明名称】履带式行走探测机器人【专利编号】JP 2014-19210 A【公开日期】2014.2.3.【申请人】日本产业技术综合研究所【摘要】为能在恶劣和有台阶的环境中，利用机器人进入危险环境或者进入人不能进入的狭小环境，拍摄内部状态，或者进入因灾害倒塌的房屋内搜寻受害人，或者按照所要求的路线行走，准确到达预定的目的地，目前广泛采用的是具有良好旋转性能的履带式行走探测机器人。本发明实现的小型、结构紧凑、低成本的履带式行走探索机器人，能够准确跨越较高台阶，安装在车体前部的CCD照相机能够自由调整拍摄角度。

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