作者：陈海龙,汪伟,王小兵,张晓涛 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2014年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2014030150 DOC编号：DOCJCYY2014030159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对数值法求解Stewart平台位姿方程，计算速度较慢，迭代初始值选取不当可能得不到位姿正解的问题，采用L-M优化算法解算非线性方程以及暖启动策略代入初值方法解决上述问题，实验结果表明该方法快速有效。

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