作者：潘运平,鲁峰,王飞,陈辉振 单位：贵州省机电研究设计院;贵州省机械工程学会 出版：《现代机械》2014年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDJX2014050020 DOC编号：DOCXDJX2014050029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着现在科技的进步和发展，工厂对物流自动化程度要求越来越高，从我国汽车装配生产线中的零配件搬运的实际出发，物流的效率是最大的问题，针对这一问题，主要对磁导航AGV的关键模块进行了结构设计，选用PLC作为AGV的控制系统，同时对控制系统的关键模块进行了梯形图编程，很好的体现了AGV小车作为物流自动化的功能，大大的提高了工厂的物流工作效率，减轻了工人的劳动强度。

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