作者：雷鹰,周欢 单位：中国振动工程学会;上海交通大学;上海市振动工程学会 出版：《振动与冲击》2014年第17期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDCJ2014170300 DOC编号：DOCZDCJ2014170309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《姿态解算与外力加速度同步估计算法》PDF+DOC2016年第05期 孟唐宇,浦剑涛,方建军,梁岚珍 《基于扩展卡尔曼滤波的高程估计算法》PDF+DOC2017年第26期 朱金鑫,徐正蓺,刘旭,魏建明 《基于多传感器的智能车辆姿态解算方法》PDF+DOC2016年第09期 王润民,胡锦超,任亮,徐志刚,闵海根 《基于多传感器融合的TBM姿态角测量方法》PDF+DOC2015年第12期 张春草,张剑波,朱国力 《一种改进的舰载直升机多传感器目标信息融合跟踪方法》PDF+DOC2012年第09期 李祥珂,初磊,楼晓平 《基于渐消自适应EKF的感应电机转速观测器》PDF+DOC2010年第10期 孙奎,吴凤江,王要强,孙力 《多传感器融合中的卡尔曼滤波探讨》PDF+DOC 杨承凯,曾军,黄华 《UKF在永磁直线同步电动机无位置传感器控制中的应用》PDF+DOC2007年第11期 余佩琼,王涌,杨伟民,陆华才,陈子辰 《无速度传感器永磁同步电机的SVM-DTC控制》PDF+DOC2007年第03期 李君,李毓洲 《基于EKF的感应电机无传感器MRFAC控制器设计》PDF+DOC2006年第06期 牛云龙

    • 根据有限观测的结构动力响应，实时对结构发生损伤的时间、位置与损伤程度进行诊断，是目前土木工程健康监测的一个重要的任务。提出一种在对结构加速度部分观测的情况下，对结构刚度发生突变的结构损伤形式进行实时的追踪和诊断的算法。该算法的主要思想是首先基于扩展卡尔曼滤波识别结构刚度参数，然后通过观测加速度和计算预测的加速度误差平方和，对结构刚度发生突变时刻进行判断，再通过优化突变时的结构的刚度参数变化，对损伤位置与损伤程度进行识别。数值模拟和实验的结果都表明了，该方法能够有效地追踪时变参数，并实时诊断出损伤发生的时间、位置和程度。

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