作者：赵树恩,刘文文,屈贤,刘淅 单位：中国农业机械工业协会;山东省农业机械科学研究所 出版：《农业装备与车辆工程》2014年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDLG2014010060 DOC编号：DOCSDLG2014010069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在分析电动助力转向(EPS)系统结构及动力学特性基础上，构建了系统动力学模型和仿真模型。根据助力电机目标电流决策设计了助力特性曲线，同时采用自适应模糊PID控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制。通过对比仿真结果中目标电流响应速度、跟踪性等转向参数表明：该控制策略能够提高电动转向控制系统响应性、跟踪性能，使得汽车具有更好的转向性和操作稳定性。

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