《非惯性系下旋转压电层合悬臂梁的动力学建模及控制》PDF+DOC
作者:张娟,舒亚锋,刘自强,白斌,杨未柱
单位:陕西科技大学
出版:《陕西科技大学学报》2014年第03期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXBQG2014030310
DOC编号:DOCXBQG2014030319
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以压电陶瓷-金属-压电陶瓷对称结构旋转压电层合悬臂梁(RPLCB)为研究对象,在大范围运动规律已知,基于Hamilton原理和有限元法,建立了该层合梁的离散非线性动力学模型.通过动力学数值仿真,给出了该梁末端的响应规律;然后基于建立的动力学模型,利用逆动力学控制方法对梁末端位移响应进行开环主动控制,通过仿真计算,在时域上,得到了0.5倍梁末端横向位移振幅下的预想控制电压,回代动力学方程,得到施加控制电压后梁末端位移响应,与预想结果误差为3.3%,从而证明了该逆动力学控制方法的有效性.另外,这种省去压电传感器,平铺压电层的柔性梁结构,为工程应用提供了一种参考方案。
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