《稳健的联合航迹关联与系统误差估计》PDF+DOC

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2. 《基于系统误差估计残差的错误关联检测方法》PDF+DOC 在多传感器数据融合系统中，航迹关联是后续融合处理的基础。由于随机噪声、系统误差以及虚警漏报的干扰，航迹关联结果中常常包含错误关联，错误关联对后续融合处理的影响是灾难性的。目前尚缺乏一种有效的错误关联检测手段。根据系统误差估计与航迹关联相耦合的特点，提出了利用系统误差估计残差来对错误关联进行检测的高斯......
3. 《航迹关联算法仿真中的几个假定》PDF+DOC 航迹关联是多传感器信息融合的前提和基础，来自不同传感器的航迹数据只有在确定相互关联之后，才能进行目标运动状态信息和属性信息的融合处理。航迹关联仿真分析时往往人为地设定一些假定条件，导致算法的仿真结果出现比较大的偏差。对航迹关联算法仿真分析中的一些常见假定进行分析，结合实际应用情景，探讨航迹关联率的定......
4. 《非理想关联下多传感器系统误差的稳健估计》PDF+DOC 在数据融合系统中，传感器自身系统误差造成其上报融合中心的目标位置状态出现系统性偏差，若得不到有效估计与补偿，融合系统难以实现预期的性能优势。然而，基于目标关联配对关系而构造的超定方程组是系统误差估计的出发点。复杂环境下，受随机噪声、系统误差、虚警、漏报等因素的干扰，数据关联模块的输出结果常常包含错误......
5. 《雷达和红外航迹关联性能的评估》PDF+DOC 该文对雷达和红外航迹关联决策的性能进行了分析和评估。导出了雷达与红外航迹关联时正确关联概率与关联决策门限关系的闭式解，并给出了关联决策门限与正确关联概率关系的多项式表示。在给定正确关联概率情况下，给出了错误关联概率的闭式解，并在给定错误关联概率情况下，推导出了正确关联概率的闭式解。数值计算所得精确值......
6. 《反导作战中雷达和ESM辅助关联的仿真研究》PDF+DOC 水面舰艇反导作战中对来袭导弹进行目标指示，首先要进行航迹关联，可以利用ESM和雷达的方位信息进行关联。但仅仅利用方位这个单一信息进行关联，依据的信息有限，关联概率不够精确。通过ESM获取的导弹目标末制导雷达信号幅度数据与导弹目标距离的比例函数关系，在方位关联的基础上，利用导弹末制导雷达信号幅度大小与......
7. 《基于回归分析的航迹关联算法研究》PDF+DOC 在多传感器信息融合系统中，航迹关联的方式基本上都是基于两两关联的。在多目标环境下，这些关联方式加大了关联的次数，提高了关联的运算量。提出了基于回归分析的航迹关联算法，该算法首先选定主航迹，对航迹进行粗关联，对满足条件的点进行回归分析，根据相关系数的值判定航迹是否关联。仿真结果表明此方法能够很好地进行......
8. 《基于多维分配和灰色理论的航迹关联算法》PDF+DOC 针对目前应用于分布式多传感器系统中航迹关联算法只能解决两局部节点航迹相关的问题，该文提出了一种基于多维分配的灰色航迹关联算法。该算法运用灰色理论获取各传感器航迹间的灰色关联度，以此关联度为多传感器系统的全局统计量构造多维灰色关联度矩阵，并根据此矩阵形成的多维分配问题的解获得各传感器航迹间的关联结果。......
9. 《基于B型灰色关联度的纯方位航迹关联算法》PDF+DOC 针对同平台纯方位多传感器的航迹相关问题，提出了基于B型灰色关联度的纯方位航迹关联算法.该算法将每条航迹的方位数据看作是时间的离散函数，不同传感器的航迹经过时间对准后，形成了具有相同时标的目标方位信息序列，通过对多传感器目标航迹的方位信息进行灰色关联分析，计算出各航迹对的B型灰色关联度，形成B型航迹灰......
10. 《基于一致关联数最大化的航迹关联算法》PDF+DOC 航迹关联(TTTA)是多传感器数据融合系统的核心模块之一，是系统误差估计和航迹融合的前提和基础。传感器存在的固有系统误差使得目标位置状态估计与真值发生偏离，容易诱发TTTA错误。传统的基于全局最小距离准则的TTTA算法，需要获得较高精度的系统误差估计，来对航迹数据进行误差补偿。针对传感器具有系统误差......