作者：沈跃,夏伟,刘慧,李宁 单位：中国科学院农业研究委员会;中国科学院亚热带区域农业研究所 出版：《农业现代化研究》2017年第02期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNXDH2017020220 DOC编号：DOCNXDH2017020229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 树木尺寸、形状等特征信息的获取，是现代化农业中重要的环节，为农林管理中的变量精密喷雾提供依据。为了实现对树木靶标信息的精确测量，搭建了基于UTM-30LX型激光传感器的室内滑台靶标检测系统，实现对规则物体、仿真树的扫描检测，通过编写的C++程序，实时读取数据信息并存储于控制计算机中。利用MATLAB软件对存储的数据信息进行后期的离线分析，重构物体三维图像，通过最大相对误差、轮廓相似度两个参数，分析激光传感器检测得到靶标目标尺寸、重构目标三维图像的精确度。以长方体柜子、圆柱体泡沫、2棵仿真树为试验对象，按照选取的3个检测距离和4个检测速度分别对4个试验对象进行检测与数据分析。试验结果显示，多次试验下，与人工测量尺寸比较而言，激光传感器测得的长方体柜子长度、宽度和高度尺寸最大相对误差分别为6.76%、6.86%和3.92%，圆柱体泡沫的高度、直径尺寸最大相对误差分别为4.25%和7.33%，仿真树1高度、宽度尺寸最大相对误差分别为4.06%和5.91%，仿真树2高度、宽度尺寸最大相对误差分别为3.24%和4.00%；仿真树1、2的激光扫描重构图像与对应实物轮廓.....。

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