《引入倾斜等效观测值的盾构姿态解算方法》PDF+DOC
作者：潘国荣,唐杭,周跃寅
单位：中国矿业大学
出版：《中国矿业大学学报》2014年第03期
页数：6页 （PDF与DOC格式可能不同）
PDF编号：PDFZGKD2014030220
DOC编号：DOCZGKD2014030229
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《一种基于联合平差的盾构姿态计算方法》PDF+DOC2013年第06期 潘国荣,唐杭
《二棱镜加倾斜仪盾构自动导向系统的优势及发展》PDF+DOC2011年第03期 王浩
《国产化盾构掘进自动导向系统的研制》PDF+DOC2011年第02期 孙连
《基于多传感器信息融合的人体姿态解算算法》PDF+DOC2013年第05期 李景辉,杨立才
提出了一种新的盾构姿态解算方法，该方法能够对盾构姿态测量中全站仪获取的控制点三维坐标，以及倾斜传感器获取的水平倾角数据进行联合解算.采用适用于大角度空间坐标转换的十三参数模型，在原有坐标观测值误差方程基础上，引入水平倾角对应的等效观测值，建立联合误差方程，在合理定权的基础上建立平差模型，该方法适用于棱镜-倾斜仪联合盾构自动导向系统.在宁波地铁2号线工程中，由Trimble5600全站仪在始发井对盾构机上焊接的3个棱镜进行标定测量，获取一组标定坐标.在盾构掘进过程中进行自动化跟踪观测，获取至少2个棱镜点实测坐标，结合双轴电子倾斜仪实时返回的角度数据解算包含滚动角、俯仰角、偏转角在内的坐标转换参数，在此基础上计算盾构首尾中心点坐标.以上实例验证了该方法的可靠性和实用性。
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