作者：孙刚,詹尓豪,付松,邢波,王晓芳 单位：中国机械工业联合会 出版：《机电产品开发与创新》2014年第04期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDCP2014040220 DOC编号：DOCJDCP2014040229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对目前工厂中工人手工穿珠生产效率低的实际问题，本研究拟设计开发一种自动进料、自动穿孔、自动截取金属条的数控自动穿珠机装备，以满足工厂提升工作效率的需求，降低长期人工成本的投入。论文针对自动进料装置，光敏传感器选料系统，机械手穿珠装置，单片机等方面进行了开发设计。最终，通过以上各部分的系统集成来完成整个自动穿珠过程。

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