作者：王金凤,尹凯阳,万志伟,周申培 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2014130640 DOC编号：DOCELEW2014130649 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于MEMS的加速度计和陀螺仪，本文设计了一种人体活动的无线检测装置，可以实时获取人体活动的加速度、角速度信息。传感器数据经IIC总线汇集到MSP430单片机，封装成数据帧以后，经过ZigBee无线模块发送到PC机上，完成对数据的分析、显示和存储。ZigBee模块接口可实现多个检测装置的组网，完成对人体多个关节活动的检测。无线通讯方式提高了可穿戴性，实现无约束状态下人体活动检测。

    📙 相关资料

    1. 《四旋翼飞行器平衡传感器数据 处理方法探讨》PDF+DOC 四旋翼飞行器的制作与研究日渐火热，而且其应用价值日渐凸显，当今四旋翼飞行器大都使用飞控板控制，其优点是操作简单，稳定性比较好，但好多的复杂功能无法自定义，仅仅能使用其固有的动作。源于市面上飞控板的这一点不足之处，我们团队设计出了具有自主特色的控制思路，本文重点讲解一下我们在研究过程中的角度平衡的数据......
    2. 《基于卡尔曼滤波的两轮平衡车姿态信息测量》PDF+DOC 智能电动两轮平衡车的稳定性很大程度上取决于车体姿态信息检测的准确性。为解决低成本传感器测量精度不高的问题，实现对平衡车俯仰角和横滚角的高精度测量，本文采用卡尔曼滤波算法，利用加速度计所解算的姿态角建立观测方程，利用陀螺仪输出的角速度建立状态预测方程，建立卡尔曼滤波器，实现陀螺仪和加速度两传感器数据的......
    3. 《倾斜传感器及其技术动向》PDF+DOC 倾斜传感器是一种常用的姿态传感器，其种类很多。本文评述了几种主要的倾斜传感器。显然，对于不同的工作条件，必须恰当地选择倾斜传感器。才能得到最佳效果，而捷联方式的倾斜传感器是一种很有希望的惯性传感器。...
    4. 《基于三轴转台的MEMS惯性传感器参数测量方法》PDF+DOC 运动学参数的可靠与准确测量，对于高精度的MEMS惯性传感器应用于农业作业复杂环境具有重要意义。设计了一种基于SGT320E转台的MEMS惯性传感器运动学参数检测方法。对MEMS惯性传感器的陀螺仪和加速度计进行了固定零偏、标度因数、标度因数非线性、标度因数对称性等参数测量，采用Matlab软件分析试验......
    5. 《智能遥控器中的MEMS惯性传感器数据处理》PDF+DOC 阐述了MEMS加速度计/陀螺仪传感器数据的动作检测、偏移量更新、校准、传感器数据融合等处理技术在智能遥控系统中的应用。...
    6. 《基于MEMS惯性传感器的两轮自平衡小车设计》PDF+DOC 着重分析了两轮自平衡小车的设计原理与控制算法，采用卡尔曼滤波算法融合陀螺仪与加速度计信号，得到系统姿态倾角与角速度最优估计值，通过双闭环数字PID算法实现系统的自平衡控制。设计了以MPU-6050传感器为姿态感知的两轮自平衡小车系统，选用8位单片机HT66FU50A为控制核心处理器，完成对传感器信号......
    7. 《姿态检测在基于两轮自平衡模型车设计中的应用》PDF+DOC 姿态检测是两轮自平衡代步车设计中的一项关键技术，以两轮自平衡代步车为原型按比例搭建两轮自平衡模型车，从软件和硬件两部分着手设计两轮自平衡模型车的姿态检测系统。软件部分分析了基于卡尔曼滤波的传感器数据融合检测和多传感器互补滤波检测算法。实验结果表明，多传感器互补滤波检测算法实时性较高、延迟相对较小更能......
    8. 《基于MEMS传感器的无线位置跟踪控制仿真应用》PDF+DOC 针对目前位置伺服控制系统存在一定程度跟随误差，且在特殊作业环境下难以布线等特点，文中提出一种基于三轴陀螺仪和加速度传感器(MEMS)无线位置伺服控制算法应用；采用意法半导体微控制器(STM32F103RBT6)滤波处理三轴陀螺仪(L3G4200D)和加速度计(AXDL)获取的位置信号，并通过无线射频......
    9. 《微型热对流陀螺仪敏感信号检测》PDF+DOC 针对微型热对流陀螺仪敏感输出信号非常微弱、不易测量的特点，本文提出了一种热对流陀螺仪敏感信号检测方法.采用交变电流来驱动加热器，产生交变的流速.在外界输入角速度时，产生了交变的哥氏加速度，从而引起对称于Y轴两边的气体流速方向发生偏转，使热敏电阻周围的温度发生改变，热敏电阻阻值也随之变化.差动检测电路......
    10. 《三轴惯性传感器ADIS16355在姿态检测中的应用》PDF+DOC 介绍了ADI公司的三轴惯性测量传感器ADIS16355的功能、结构和特点。基于STM32F103VB单片机设计了硬件电路，对该传感器数据进行采集，并利用无线数据传输模块把数据发送回计算机。使用该电路对四轴飞行器姿态进行检测，根据实验数据，利用两种不同的方法实现了飞行器姿态的估计。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。