作者：周桔蓉,孙旭日 单位：国家科技部西南信息中心 出版：《自动化应用》2013年第11期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHT2013110180 DOC编号：DOCZDHT2013110189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍以STM32单片机为控制器的武术擂台机器人的设计，以及在研究与实践过程中遇到的问题及解决方案。

    📙 相关资料

    1. 《寻迹机器人系统设计》PDF+DOC 机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，具备行走功能是机器人最基本的特征之一。本文设计的寻迹机器人采用红外光电传感器检测机器人的运动状态，通过改变传感器的类型，如超声波传感器，机器人就可以判断周围障碍物的距离，从而改变运动方向。...
    2. 《基于STM832单片机儿童智能篮球架的设计与实现》PDF+DOC 文章介绍了采用单片机STM32F103C8T6为主控模块，使用光电传感器、压力传感器、LED灯等设计外围电路，制作一个具有智能化、多功能、多玩法、安全可靠、成本低等优点的智能篮球架。...
    3. 《FLL竞赛机器人搭建的基本要求》PDF+DOC 在FLL机器人竞赛中，基础小车的搭建是完成任务的基础，完成任务的准确性和稳定性有很大一部分因素取决于基础小车的搭建。本文从驱动轮、从动轮、重心、传感器、电机等几个方面来探讨基础小车的搭建问题。...
    4. 《基于STM32的空气净化器控制系统》PDF+DOC 设计了一种电压可调式静电除尘装置结合紫外灯杀菌消毒的家用空气净化器控制系统。系统采用低功耗的32位微处理器STM32F103RCT6作为主控芯片，利用DHT11温湿度传感器、GP2Y1010AU0F灰尘传感器和TGS2600气体传感器检测室内空气质量，将采集到的数据传输给单片机，并显示到TFTLCD......
    5. 《基于STM32单片机的智能家居控制系统设计以及实现研究》PDF+DOC 当前市场上智能防盗、防火等产品众多，但远程报警系统智能家居产品成本较高，如何达到家居信息化、网络化，已经成为智能家居系统发展的方向。基于经济性原理，充分结合通信技术和防盗系统，设计了基于STM32的智能家居报警系统，这是一款便捷性强、实用性良好，且成本低廉的产品，适合普通室内报警的智能报警系统。通过......
    6. 《基于STM32血氧心率检测仪的研制》PDF+DOC 随着生活水平的提高，人们对自身健康状况也越来越重视，对自己身体健康的实时监测也已开始走入千家万户。传统的血氧检测仪采用二波长透射光进行测量，这些检测仪器只能检测血氧或者心率，对于运动状态的监护，更是存在存在很大误差。该文基于STM32F10X系列单片机，SFH7050光电传感器进行血氧心率检测仪的研......
    7. 《智能小车系统设计》PDF+DOC 本文以STC89S52单片机为控制核心，结合光电传感器、LCD液晶屏、直流减速电机等硬件组成智能小车，通过软件系统设计实现小车对行驶路线的自动识别、自动避障、小车间相互协作等一些复杂的任务.本文设计的智能小车具有智能程度高、小车间协作能力强、控制精准、运行稳定、人机界面友好等优点，可替代人完成火灾火......
    8. 《一种基于单片机的智能灭火车》PDF+DOC 随着社会与国家的发展，在经济迅速增长的同时，各种危险场所不可避免的火灾频繁出现，本设计主要针对消防智能技术的制作与研究，小车以STC89C52单片机为控制核心，来实现及时防范火灾和灭火的功能。...
    9. 《基于STM32单片机的实验室安全报警系统设计》PDF+DOC 面对高校实验室安全管理的更高要求，本文提供了实验室安全报警系统的设计方案.系统的设计综合运用了单片机、传感器、GSM等技术。文中对系统使用到的相关模块和知识进行了介绍.并对系统功能和软硬件设计进行了说明。...
    10. 《基于STM32单片机的自动引导小车控制系统设计》PDF+DOC 提出一种自动引导小车控制系统的设计方案。以STM32单片机为核心处理器，采用视觉导引方式，使用摄像头来获取路面信息，通过边缘检测方法提取轨道黑线，求出小车与黑线间的位置偏差，通过速度传感器实时获取小车速度，结合PID控制算法完成对小车电机和舵机的反馈控制。通过硬件系统测试，结果表明系统能在测试环境下......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。