《机器人定位策略》PDF+DOC

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4. 《基于地图的移动机器人定位技术新进展》PDF+DOC 综述了基于地图的移动机器人定位技术的研究现状 ，总结了定位过程中遇到的各种不确定性因素的成因 .根据使用地图类型和推理手段对当前的定位方法进行归纳 ，并具体分析了几种典型方法的实现思想和各自的优缺点 ，阐述了移动机器人定位问题中存在的一般问题 ，指出了今后的发展方向...
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6. 《基于多传感器融合的移动机器人定位》PDF+DOC 移动机器人定位是进行导航和路径规划的前提和基础。论文提出了一种基于多传感器数据融合的室内移动机器人定位方法。使用基于粒子滤波的蒙特卡洛算法，融合激光雷达、加速度计和里程计等多传感器的信息进行定位，有效改善了传统定位方法因为无法关联底层数据信息或者路面打滑导致定位失败等问题。进而，通过采取基于权值的融......
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10. 《一种改进的移动机器人自定位算法》PDF+DOC 针对经典蒙特卡洛定位算法，提出了两种改进策略，用于减少算法的复杂度。首先在粒子初始化阶段，通过距离匹配，一次性确定每个粒子的角度分量，可以明显减少计算量；其次，采用离线方式构建离散状态空间的权重表，从而在定位过程中，直接查表来确定各个粒子的权重，减轻了在线计算消耗。通过与经典蒙特卡洛定位算法比较，所......