《分布式的有向传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC

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2. 《基于分布式聚类的有向传感器网络移动目标跟踪算法研究》PDF+DOC 针对有向传感器网络DSN(Directional Sensor Networks)中，传感器节点部署数量对目标跟踪精度、网络寿命和能效问题的影响方面，提出了一个分布式聚类算法，该算法在优化活跃传感器和节点的直接通信过程中，由分布式集群来负责协调成员间的节点，通过传输给Sink的定位信息及从多个节点聚......
3. 《基于动态生成树和改进不敏卡尔曼滤波的传感器网络目标跟踪算法研究》PDF+DOC 针对在传感器网络目标跟踪的实际应用中，节点感知的数据与目标真实状态之间通常呈现非线性的特点，提出了一种基于改进不敏卡尔曼滤波的传感器网络目标跟踪算法。通过引入粒子群技术对不敏卡尔曼滤波中δ采样点的分布和收敛速度进行优化，使得δ采样点的分布更加接近目标的真实状态，以提高目标跟踪精度。同时，构建了一个随......
4. 《基于无线传感网的目标跟踪算法及实验系统设计》PDF+DOC 为了对移动目标实现跟踪，设计了一个基于无线传感器网络和扩展Kalman滤波算法的目标跟踪系统.放弃了传统静态传感器方式，改用移动传感器方式获得目标距离信息，提出基于线性规划法的网络覆盖算法，减少了扫描探测区域的传感器数量，从而减少了采样时间，并提高了网络覆盖率.基于距离模型提出了窗口扩展卡尔曼滤波算......
5. 《面向目标跟踪的WSN协同调度策略及拓扑控制》PDF+DOC 基于扩展卡尔曼滤波估计理论提出了分布式无线传感器网络的目标跟踪算法，给出了基于邻节点集的协同调度策略和采用退避机制的按需距离矢量路由(AODV)拓扑控制策略，实现了分布式环境下任务节点和拓扑结构的动态自适应切换.通过研制融合了MicaZ硬件节点和超声波传感器的原型系统，实现了对移动目标的跟踪和定位，......
6. 《基于ECEF的误差配准与目标跟踪算法》PDF+DOC 考虑量测噪声和地球曲率对配准的影响，提出了一种基于地心坐标系(ECEF)的扩展卡尔曼滤波(EKF)配准与目标跟踪算法。根据坐标系转换关系，给出误差配准计算公式，建立目标的动态方程，用EKF方程进行估计。仿真结果表明：该法能同时有效估计目标运动状态和传感器配准误差，可用于远距离的传感器配准和目标跟踪。...
7. 《基于转换坐标卡尔曼滤波算法的目标跟踪》PDF+DOC 在三维空间中推导转换坐标卡尔曼滤波算法。先设一传感器位于坐标原点，导出目标测量方程及三维传感器测量误差方差。再假设目标相对于传感器的斜距、俯仰角及方位角在一定位置，根据公式求得三者关系，然后将传感器对目标的测量值转换到直角坐标系，得到传感器的斜距误差、俯仰角误差和方位角误差均相互独立，均值为零。最后......
8. 《一种基于无线传感器网络的分布式目标跟踪算法》PDF+DOC 将无线传感器网络与接收信号强度指示测距技术相结合，研究了移动目标的分布式跟踪算法。根据传感器节点与移动目标的相对位置，将节点动态组织成簇，簇头节点作为簇的数据处理中心，利用扩展卡尔曼滤波形成对移动目标位置的本地估计。随着目标的移动，本地估计在簇头节点间传递。仿真结果表明，基于无线传感器网络的分布式目......
9. 《基于CKF被动多传感器目标跟踪算法》PDF+DOC 由于无源或被动探测设备提供的大多是角度信息，会导致观测非线性、距离不可测、低信噪比等问题，给目标跟踪带来很大的困难。针对被动多传感器目标跟踪系统中，观测量与状态之间存在较强的非线性关系所导致的非线性滤波问题，详细阐述了求容积规则选取积分点的方法，在研究求容积卡尔曼滤波(CKF)的基础上，结合集中式融......
10. 《分布式动态一致性非线性目标跟踪策略研究》PDF+DOC 针对集中目标跟踪和分层目标跟踪中心节点通信瓶颈以及容错性能差的不足，提出了一种分布式动态一致性非线性目标跟踪策略。目标状态初始化由网络节点采用加权最小二乘法完成。整个跟踪过程采用动态成簇策略，分阶段选择并唤醒任务节点检测目标并执行分布式一致性扩展卡尔曼滤波策略完成目标的状态估计，其余节点进入休眠状态......