《基于模糊控制的盲人避障系统设计》PDF+DOC
作者:苏扬,刘文言,刘潇,焦日华
单位:公安部第三研究所;中国计算机学会计算机安全专业委员会
出版:《信息网络安全》2014年第06期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXXAQ2014060140
DOC编号:DOCXXAQ2014060149
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文章基于多个超声波传感器对地面信息的采集,利用模糊控制算法将采集的信息转化为指引盲人避障的语音提示。该系统采用超低功耗的MSP430单片机作为主控单元,外围设计了五路超声波传感器采集全方位的路面信息。通过分析路面信息,从而给出盲人前进方向以及前进的速度语音提示,实现盲人避障的功能。
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