《雷达威胁环境下的多无人机协同航迹规划》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《雷达威胁环境下的无人机三维航迹规划》PDF+DOC 提出了一种雷达威胁环境下应用A*算法进行低空突防三维航迹规划的方法。首先对地形高程数据进行综合平滑处理，建立满足无人机机动性能要求的安全飞行曲面，并结合雷达威胁量化模型，计算出地形遮蔽雷达盲区的范围，最后在满足地形遮蔽雷达盲区的安全飞行曲面上运用A*算法规划出三维飞行航迹。仿真结果显示，该算法能简单......
2. 《基于成像传感器特性的侦察无人机航迹规划研究》PDF+DOC 针对携带成像传感器的侦察无人机的航迹规划问题，提出整体与局部航迹规划结合的方法；将侦察无人机航迹规划问题分解为两步：第一步，利用遗传算法全局搜索的优势对蚁群算法初始信息素过低进行改进，对无人机进行整体航迹规划；第二步，利用几何限制原则结合侦察无人机携带的成像传感器的特点进行局部航迹再规划；通过按照该......
3. 《反辐射无人机的作战效能建模与仿真》PDF+DOC 本文从效能评估和作战模拟的角度 ，描述了反辐射无人机的作战过程 ，建立了反辐射无人机导引头的信号截获模型、反辐射无人机飞行航迹计算模型、作战决策模型以及对雷达的击毁模型...
4. 《基于动态RCS的无人机航迹实时规划》PDF+DOC 传统的无人机航迹规划主要采用仅考虑无人机与雷达距离的简化雷达威胁模型，未充分考虑无人机雷达散射截面RCS(Radar Cross-Section)随自身姿态角改变而产生的动态变化.据此，提出了无人机周向动态RCS模型，并建立了综合考虑无人机动态RCS与雷达距离的探测概率模型，利用遗传算法进行了基于动......
5. 《无人机自主飞行航迹规划》PDF+DOC 无人机技术在军事应用中占有重要地位，其飞行航迹规划直接影响飞行能力。在考虑到雷达威胁和航行路径情况下，建立多目标动态优化模型。首先针对雷达威胁，利用模拟退火算法及局部点搜索法找出所有威胁点中的最小威胁度点，所指定的路线要尽可能多的通过这些局部最优点，以达到减少航行威胁的目的。然后利用1stopt软件......
6. 《一种凸多边形区域的无人机覆盖航迹规划算法》PDF+DOC 覆盖航迹规划技术对于提高无人机的侦察能力和目标搜索能力具有重要的意义。首先从能量、路程、时间角度，理论上证明了转弯过程比直线平飞过程的效率低。其次给出了凸多边形跨度和宽度的定义，并把凸多边形区域的覆盖航迹规划问题转化为求凸多边形宽度的问题。最后证明了凸多边形区域的宽度只可能出现于“点边式”跨度之中，......
7. 《基于多目标模糊优化方法的无人机航迹规划》PDF+DOC 针对以雷达威胁和燃油消耗为多目标的无人机航迹规划问题，采用多目标模糊优化方法建立航迹性能指标，并利用启发式A*搜索算法，提出基于动态权值的启发函数方法。最后结合实际算例，在基于Voronoi图的状态空间内搜索航迹，验证了采用多目标模糊优化和启发式搜索方法进行航迹规划具有合理性和有效性。...
8. 《通信距离受限下多无人机分布式协同搜索》PDF+DOC 针对无人机之间的通信距离受到限制的情况，提出了一种基于Voronoi图的分布式协同搜索策略.首先建立了环境、无人机、传感器、通信等的数学模型；然后设计了速度约束下各架无人机的控制律；在通信距离不小于两倍视场半径的情况下，给出了各架无人机利用通信距离之内的邻居信息计算各自视场范围内的Voronoi图区......
9. 《面向任务的无人侦察机航线规划算法》PDF+DOC 针对高空长航时无人侦察机航线规划问题，引入图像质量方程来预测待侦察目标的图像质量，设计了一种综合考虑目标成像质量、所受威胁因素以及侦察航线路径长度的无人机航迹性能评价函数作为粒子群的适应度函数，利用粒子群算法求出Pareto解集，通过加权确定Pareto解集中的最优解。仿真结果表明：考虑图像质量因素......
10. 《联合防空威胁下UCAV低可见突防航迹仿真研究》PDF+DOC 由于传统的无人机航迹规划模型的建立存在欠缺，缺乏真实性。所以应建立无人机三自由度模型，通过坐标转换，建立空间中雷达视线随无人机运动变化的关系，从而建立随姿态变化的无人机动态雷达反射截面积模型。在联合防空系统下，提出导弹响应时间与飞行时间，将此作为雷达跟踪与击毁目标的时间条件建立多雷达环境的威胁模型。......