作者：王志凌,闻凯,陈杰 单位：北京方略信息科技有限公司 出版：《国外电子测量技术》2014年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWCL2014090030 DOC编号：DOCGWCL2014090039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 控制系统由Android系统及自带蓝牙通信模块和加速度传感器等组成，通过手机倾斜角度和幅度控制机器人移动的方向和速度，同时该移动机器人还具有超声波测距、分级告警以及自动循线行驶等功能。测试结果显示，该移动机器人控制系统操作灵活、实时性强、成本低，具有较强的使用价值。

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