作者：张慧,徐晖,安玮,盛卫东,龙云利 单位：中国科学院上海技术物理研究所;中国光学学会 出版：《红外与毫米波学报》2014年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHWYH2014020170 DOC编号：DOCHWYH2014020179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 将空间邻近目标(Closely Spaced Objects，CSOs)整体建模为扩展目标(Extended Target，ET)，用随机矢量和随机矩阵分别描述CSOs质心运动和扩散状态，并采用高斯逆Wishart(Gaussian inverse Wishart，GIW)概率假设密度(Probability Hypothesis Density，PHD)滤波器实现杂波和漏检条件下CSOs的稳定跟踪.修正了原GIW-PHD滤波器量测模型和形状估计的缺陷，给出新的递推表达式，并在此基础上提出一种多(形变)模型GIW-PHD滤波器，以适应CSOs分裂和融合引起的形状变化.仿真结果表明，所提算法能够有效跟踪CSOs，状态估计比原GIW-PHD更加准确，对CSOs的变化更加敏感。

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