作者：张传红,陆静平,徐亚茹 单位：广西机械工程学会 出版：《装备制造技术》2014年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXJX2014020110 DOC编号：DOCGXJX2014020119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对电动助力转向系统(EPS)对控制系统的实时性、稳定性的要求，提出了一种应用于EPS的模糊控制算法，并将其应用在EPS控制器上组成模糊控制器。兼顾转向的轻便性和平稳性，在EPS实验平台上测试所设计的模糊控制器，并在线调整模糊控制参数，使EPS转向手感达到最佳。实验结果表明，所提出的模糊控制算法具有良好的跟踪性能，能满足EPS快速、频繁启停以及转向轻便、稳定的要求。

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