作者：李友松,乔福超 单位：海军航空工程学院 出版：《海军航空工程学院学报》2014年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJHK2014020180 DOC编号：DOCHJHK2014020189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提高多架无人作战飞机(UCAV)在复杂环境下的协同巡逻效率，根据先验信息将环境划分为关注程度不等的未知区域、已知区域和禁飞区域，在航路规划算法中引入搜索回报函数和加权平均距离，加强对高关注度区域的巡逻力度，改善UCAV的空间分布。应用粒子群算法对航路规划模型进行了仿真，结果表明提出的协同巡逻航路规划算法有效。

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