作者：高亚楠,贾英民,蔺玥 单位：中国航天科工集团公司第十七研究所 出版：《计算机仿真》2014年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJZ2014050060 DOC编号：DOCJSJZ2014050069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对特殊任务航天器的高可靠性和高安全性要求，提出了一种并行通道(parallel channel)配合计算机交联(Computer Cross Talk)的导航制导与控制分系统(GNC分系统)体系结构。上述体系结构使用1553B数据总线和TTP(Time Triggered Protocol)数据总线，配合拜占庭交联模式的GNC控制器，通过数据交换和数据比对满足系统故障检测和故障容错的要求。使用SCADE系统设计工具软件对上述系统进行正常情况和故障情况建模，并对系统的故障容错特性进行形式化验证，验证结果表明，系统可以容忍任意一重故障且不损失任何性能，并具备实时现场恢复的能力。

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