作者：刘琛,余红英,杨臻 单位：中国技术经济学会 出版：《科学技术与工程》2017年第23期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKXJS2017230350 DOC编号：DOCKXJS2017230359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于MEMS的运动体姿态角度测量系统设计与实现》PDF+DOC2016年第07期 徐万芝,高国伟,潘宏生,杨寰,毛瑞燕 《基于惯性传感器的射手动作检测系统设计》PDF+DOC2017年第03期 曹凤才,刘帅凤,余红英,曹伟光 《基于微惯性传感器的测斜仪姿态算法的研究》PDF+DOC2017年第01期 张昊,叶宇煌 《多信息融合的定向测姿方法的研究》PDF+DOC2012年第02期 吴建军,钱峰 《蛇形机器人互补滤波和四元数的姿态解算》PDF+DOC2014年第10期 王超杰,苏中,时佳斌,陈庚 《基于MSP430单片机的四旋翼飞行器控制系统设计》PDF+DOC2016年第20期 汤金萍,周雷,金阿锁 《基于惯性传感器实现的动作捕捉系统简介》PDF+DOC2017年第03期 刘莉琛 《基于手机惯性传感器的航向估计算法研究》PDF+DOC2020年第05期 房兴博,陶庭叶,李金超,贺晗,冯佳琪 《基于自适应CKF的姿态数据融合算法》PDF+DOC2019年第03期 王鑫,张丽杰 《基于激光调制技术的射击训练模拟系统》PDF+DOC2012年第05期 曹勇,何凯平,邵思杰,容晓龙

    • 为了实现对作训人员射击训练数据的实时捕捉，提高作训人员射击训练效果，设计实现了一种基于惯性传感器与模拟传感器的据枪数据捕捉系统。对数据捕捉系统的原理、组成以及数据处理进行了研究，采用四元数的方法实现了对姿态数据的融合与解算。通过系统下位机将捕捉到的动作数据进行采集并通过无线通信将数据传输至上位机进行实时显示。实验表明，该系统能够实时捕捉当前作训人员的据枪射击数据，数据准确、直观，使用价值高，取得了良好效果，大幅度提升了训练效率。

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