《基于激光视觉引导的焊接机器人系统设计》PDF+DOC

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2. 《激光跟踪式无导轨焊接机器人及其焊缝位置识别系统研究》PDF+DOC 介绍了激光跟踪式无导轨焊接机器人及其焊缝位置识别系统。该系统集成了光纤式激光焊缝跟踪传感器，采用以高性能DSP为核心单元的图像处理系统对激光焊缝图像进行图像处理，识别出焊缝中心位置。详细阐述了基于DSP-DM642的焊缝中心位置识别算法，通过实验确定处理一幅焊缝图像的时间为200ms，能够满足实时焊......
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4. 《图像处理技术在机器人焊接中的应用》PDF+DOC 机器人焊接已在工业生产中得到广泛应用，然而使用中的焊接机器人或多或少存在焊接质量不高等问题。本文针对焊接机器人图像处理问题进行了分析，详细分析了焊接图像组成系统、焊接图像中焊缝分析、焊接图像焊缝跟踪问题以及焊接图像处理算法问题，并对存在的问题作了一些总结和分析。...
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6. 《焊缝跟踪过程传感与信号处理技术的研究进展》PDF+DOC 焊接自动化是21世纪焊接技术迈向“数字化”、“智能化”的重要途径。在焊接自动化的实现过程中，对焊缝进行自动、快速、准确地跟踪是其中的关键技术。在自动化焊接技术诞生之前，传统的焊接操作主要靠人工来完成。然而，人工进行焊接监视跟踪的工作有两方面的缺点，一方面焊接工作的恶劣环境会对焊接工人的身体健康造成一......
7. 《一种适合焊接专机的激光焊缝跟踪应用》PDF+DOC 为确保焊接过程中焊枪始终沿焊缝运动，提升焊接质量，采用基于主动视觉传感技术的新一代激光视觉传感器实时采集焊缝轮廓的图像，由传感器控制柜按在PC界面上选定的算法进行图像处理与特征识别，提取焊缝跟踪点的位置坐标，并根据标定的参考位置和预设的比例关系转化为模拟电压量输出，进而驱动十字滑台上的伺服电机带动焊......
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9. 《焊缝跟踪视觉传感器中图像多类型特征选择与提取》PDF+DOC 针对在焊接机器人焊缝跟踪传感器中不同类型工件焊缝接头的结构光图像特征，提出一种图像特征选择与提取方法.首先，对图像进行自适应分割，提取出激光条纹中心线.再根据三种典型焊缝接头类型：预留坡口对接类，无坡口直接对接类和左、右搭接类型焊缝的结构光图像的特点，分别选择激光条纹曲线的沟槽中心、条纹曲线的转折点......
10. 《面向焊缝跟踪的线激光检测技术研究》PDF+DOC 针对焊缝跟踪的焊缝位置实时检测问题，设计了一种能实时获取焊缝轮廓三维数据的线激光检测传感器：采用特定波长的可见线激光作为检测激光，由带滤镜的工业摄像机采集投射在焊缝表面的激光条纹图像；通过增强、二值化、去噪和细化等图像处理算法提取激光条纹中心线；基于三角测量原理，由激光条纹中心线的像素坐标计算出焊缝......